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[相关新闻] 76岁老人创建“机器人王国”

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发表于 2017-7-10 02:33:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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谢老师操作机械手夹起一个小球。



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谢老师介绍他制作的机械模型。


  无人机、遥控狗、履带车、机械手…… 退休8年自制30多个机器人作品

  将一组机械手戴在手上,发送指令之后,另一组机械手便会模仿人手做动作,夹乒乓球、纸巾等都不在话下。这是佛山一中退休物理老师谢云昉最钟爱的一个作品。退休8年来,他迷上了制作机器人,从网上看到相关视频后,便立马网购配件,动手设计、打磨、拼装机械人,到目前为止,他已经制造出不下30个机器人。

  虽然目前身体不像以前那么硬朗,但76岁的他依然对机器人制作痴迷,他说制作机器人让他觉得开心充实,很有成就感。上月,他指导了一组小学生制作机器人,准备参加亚太机器人竞赛。此外他还建议“青少年学生课外要多动手、多思考”。

  退休老师:8年自制30多个机器人

  谢云昉曾是佛山一中的物理老师,2007年正式退休。但是退休之后,谢老师不但没有闲着,反而是更加忙碌——他开始研究制造机器人。到目前为止,谢老师已经自主设计、制作了30多个机器人。

  昨日上午,记者来到了谢老师的家中探访。谢老师看起来身体虽然有些瘦,头上几乎都是白发,但精神矍铄,走起路来也算矫健。在客厅和卧室,记者分别看到了四翼无人机(组装)、遥控狗和高架吊机,其中高架吊机高约半米,几乎是建筑工地上高架吊机的“迷你版”。谢老师介绍,吊机顶层有一根长力矩,不仅能旋转改变方向,还能从低处吊起“重物”。

  在谢老师的工作室里,记者见到了几十件机器作品,令人眼花缭乱,包括可以遥控且可以抓乒乓球的车载机械手、可以保证摄像机平稳移动拍摄的移动运台、可以负重几十公斤的履带车等。谢老师在现场还向记者演示了机械手抓乒乓球,只见谢老师拿起一个有8个按钮的控制器,机器手缓慢移动,大约10秒钟的工夫,就将摆在地上的乒乓球夹起,并且还可以360度旋转。

  得意:车载仿真机械手能模仿人的动作

  谢老师的工作室里,除了大大小小的机器人外,还堆满了各种配件,包括螺丝钉、马达、电路板等。谢老师还有两个“得力助手”——雕刻机和电钻机,前者还特别配置了一台电脑,雕刻机花了三四千元,而电脑则是在淘宝上几百元买回来的。大部分机器人的配件,都是靠雕刻机雕出来的。

  谢老师说,他经常上网找一些制作机器人的视频来看,看了之后就自己动手制作,做好一个机器人全程大概需要一两个星期。“难的地方在于构思和画图。”他拿了一本笔记本,上面画了几十页设计草图。制作过程也并不是一帆风顺,他不时会遇到制成的成品达不到预期效果,只好重来一遍。

  这么多作品,最令他得意的当属车载仿真机械手。它由两组机械手组成,当人手套上其中一组机械手时,上面的5个定位器便会收集“指令”,汇到5个舵机,传至无线电发射器中,等另一组机械手“读”出指令后,便会模仿人手的动作。机械手不仅能顺利地夹起乒乓球放入杯子,还能够夹葡萄和纸巾等物品。

  心声:花钱旅游不如买装备回来捣鼓

  为了自己心爱的创作,谢老师经常废寝忘食,埋头在工作室钻研。“有时候他玩着玩着就忘记了吃饭。”谢老师的老伴说。这几年来,谢老师的老伴和女儿担心他的身体,对他有点“怨言”——每天搞这些机器人,很费神的。

  对此,谢老师总是一笑而过,他说自己不愿意浪费生命里剩下来的时间,只想尽情地去做自己想做的事情,“做这些研究和发明,自己觉得开心、充实,取得一些成果后,就更有成就感。”他说,“这些年为了制作机器人共投入了三四万元,花四五千元去旅游,还不如买些装备和配件回来捣鼓。”

  谢老师说,自小学时代开始,他就对机器产生了浓厚的兴趣,经常阅读科普类书籍,“我当小学生时就自己看书制作了一个矿石收音机,中学到大学喜欢看无线电杂志。”上了大学后,他读物理专业,期间还制作了半导体收音机和真空管收音机。

  谢老师还是个电脑高手,上世纪80年代中期,他就开始使用电脑。2000年,谢老师研究出flash软件三帧,可以做出物理学科所需要的任何不同的软件,这个发明后来还拿了广东省创新成果一等奖。评审表示,对于一个不懂英文和计算机的人能够搞出这个发明,非常难得。2003年,谢老师制作了一个网络课件,参加全国多媒体软件大赛并获得全国一等奖,之后两三年都陆续拿过奖。

  虽然已获得不少肯定,但谢老师并不自满,他称自己最欠缺也最想学的是英文和计算机知识,因为一些机器人的核心控制器需要编程,而编程则需要懂英语。“目前我做的只是机器人部件的设计、构思和布局,没有涉及控制器方面。”他说。

  建议

  孩子应多动手 别被课本困死

  当了多年的物理老师,目前又对机器人研究制作颇有心得,谢老师对现在的青少年有什么学习上的建议?他坦言,现在的青少年学生动手能力普遍比较差,对课外的知识涉猎和关心较少,也缺少相关的实践活动,这些将妨碍他们思维的发展。

  “如果在小学中学阶段开始多动手、多思考,多做一些机械、软件的制作,实际上是一个创新的学习,思维也会变得活跃。”谢老师说,“希望青少年学生能够放开点,在学校搞定学习作业之余,多花点时间接触社会、多阅读各类书籍、多参与自己喜爱的活动,千万不要被课本困死了。”

  专业:指导小学生参加机器人竞赛

  这几年,谢老师因研发机器人也小有名气,有学校邀请他到校园展示和讲解他的机器人,启发中小学生对科技的兴趣。谢老师说,今年以来,他还收到一家专门教授机器人课程的培训公司邀请,请他对参加培训的小学生进行技术性指导。

  “上个月还专门指导一帮三四年级的小学生,他们一组共十多个人,准备拿出一个作品参加2016年的亚太青少年机器人竞赛。”谢老师说。说起这项赛事,谢老师还向记者透露,他指导的这组小学生目前已经制作好了一个重量级的机器人——智能车载机械手。特别之处在于,这个机械手的车轮全部用舵机控制,可以180度自由转向,而且遥控机器的控制器也十分精致——长方体状、各个面上都装有按钮。

  亚太青少年机器人竞赛将于今年7月举行,谢老师说他非常期待这群学生接下来的表现,“我对他们有信心,应该可以拿个奖回来”。
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