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小车障碍物颜色识别

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发表于 2017-7-9 19:40:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
第一次做小车,题目要求遇红色障碍物左转,绿色障碍物右转,可我到现在好没找到一个好方案能完成这项工作,查了很多好像都没有这方面的。希望哪位大侠知道这方面解决办法的给我一点建议帮助,谢谢大家了
           感激不尽~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2017-7-9 20:15:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 Cube 于 2011-4-19 18:18 编辑

看楼主花费多少了啊~我前两天还看到些好的器件



其实在淘宝上搜索颜色传感器也会有很大的收获

TCS230D/TCS3200D这种,但是是频率输出的,如果不想浪费中断捕获的话,建议加个F/V

当然,最便宜的做法就是加光敏电阻比色啦,只是效果不太好
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发表于 2017-7-9 20:19:14 | 显示全部楼层
2# Cube

您好,先谢谢您,我还想问您TCS230D/TCS3200D这种颜色识别大概能识别多远距离的颜色障碍物?
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发表于 2017-7-9 20:21:01 | 显示全部楼层
USB摄像头,去掉里面的CMOS,然后将TCS3200D安装好,聚焦问题解决了,外面加白光LED代替闪光灯,可以有效的提高识别距离,类似的模块网上卖差不多1K5。
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发表于 2017-7-9 20:23:31 | 显示全部楼层
4# pjy

1K5那还是算了,谢谢了
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发表于 2017-7-9 20:24:00 | 显示全部楼层
ding  :)
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发表于 2017-7-9 20:24:19 | 显示全部楼层
4# pjy  

1K5那还是算了,谢谢了
zhouwenbin1989 发表于 2011-4-20 21:58


LZ打退堂鼓了吗?找找其他的传感器吧
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发表于 2017-7-9 20:24:36 | 显示全部楼层
7# 老鱼探戈

呵呵,我只是学生,做这个只是为了参加学校电赛选拔,花这个钱不实际。真要是没办法我只有放弃这个功能了
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发表于 2017-7-9 20:27:54 | 显示全部楼层
根据不同颜色的对光的反射率不同
我觉得你可以将红外接收管输出电流设置在线性区
然后用AD采集
如果颜色不多,且对比度比较大的话
那应该还是很容易实现的
如果用CCD传感器
数据处理都是一个大问题
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发表于 2017-7-9 20:30:38 | 显示全部楼层
可以试试下面的方法:
用三个光敏,上面各盖上红,绿,蓝三个塑料滤光片,后面用运放放大后输给单片机的ADC口读取比较.
如果光线较若就用大功率LED一直照那红/绿标识.
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